我國古代御史糾察官邪之制，為監察院彈劾權之重要淵源，民國（下同）36年12月25日中華民國憲法施行，依憲法第97條、第98條、第100條規定，監察院對於中央及地方公務人員，認有違失情事，得提出彈劾案。惟須經監察委員1人以上提議，9人以上審查及決定成立，始得提出。但對於總統、副總統之彈劾案，須有全體監察委員4分之1以上提議，全體監察委員過半數審查及決議，向國民大會提出。
81年5月28日通過憲法增修條文第15條規定，監察院對於中央、地方公務人員及司法院、考試院人員之彈劾案，須經監察委員2人以上提議，9人以上審查及決定，始得提出，不受憲法第98條之限制；對於監察院人員違失之彈劾，適用憲法第95條、第97條第2項及前項之規定；對於總統、副總統之彈劾案，須經全體監察委員過半數提議，全體監察委員3分之2以上決議，向國民大會提出。
86年7月21日修憲，於「增修條文」第4條第5項，將監察委員對於總統、副總統之彈劾權，改由立法院立法委員行使。
89年4月25日修憲，將監察委員提議、審查及決定彈劾案之規定，條文變更至憲法增修條文第7條第3項。
照片：109年8月14日通過原公務員懲戒委員會前委員長石木欽彈劾案，提案委員王美玉（右）、高涌誠（左）共同召開記者會。