我國憲法第90條及增修條文第7條規定，審計權為監察權之一。又憲法第105條規定，審計長應於行政院提出決算後3個月內，依法完成其審核，並提出審核報告於立法院。審計職權，依審計法第3條規定，由審計機關行使之。中央政府及其所屬機關財務之審計，由審計部辦理；地方政府及其所屬機關財務之審計，由審計部於各直轄市設審計處，於各縣（市）酌設審計室辦理之。
各級審計機關，掌理各級政府及其所屬機關財務之審計，依審計法第2條規定，審計職權共為7項：
- 監督預算之執行。
- 核定收支命令。
- 審核財務收支、審定決算。
- 稽察財物及財政上之不法或不忠於職務之行為。
- 考核財務效能。
- 核定財務責任。
- 其他依法律應行辦理之審計事項。
依審計法規定，審計人員依法獨立行使其審計職權，不受干涉。審計機關應經常或臨時派員赴各機關，就地辦理審計事務；其未就地辦理者，得通知其送審，並派員抽查。審計機關對於各機關一切收支及財物，得隨時稽察之。審計人員為行使職權，向各機關查閱簿籍、憑證或其他文件，或檢查現金、財物時，各該主管人員不得隱匿或拒絕；遇有疑問，或需要有關資料，並應為詳實之答復或提供之。
審計人員發覺各機關人員，有財務上違失之行為，應報告該管審計機關，通知各該機關長官處分之，並得由審計機關報請監察院依法處理；其涉及刑事者，應移送司法機關辦理，並報告於監察院。審計機關考核各機關之績效，如認為有未盡職責或效能過低者，除通知其上級機關長官外，並應報告監察院；其由於制度規章缺失或設施不良者，應提出建議改善意見於各機關。